● 物体が空気(気体)中や水(液体)中を運動するとき，物体は空気や水から力を 受ける．この力は物体の速度や物体の形，あるいは物体の回転の仕方によって，一般にはかなり複雑なものである． 野球の投手が種々の変化球を投げるときは，ボールが空気から受けるこのような複雑な力をうまく 利用しているのである．物体が空気や水から受ける力のうち，運動方向と逆向きの力を抵抗力という． 物体をある高さから落下させるときは，鉛直下向きの重力のほかに，運動方向と逆向き，つまり鉛直上向きの抵抗力 を受けることになる． 抵抗力の大きさ F_d は一般に速度の 大きさ（速さ）v に依存するが，よく使われる近似 は v に比例する場合 と v² に比例する場合である．

● 小さな雨滴の落下では，速度に比例する抵抗力を受けるとしてよい． 砲丸投げの砲丸や，重力により空気中を落下するスカイダイバーのような大きな物体では速さの２乗に比例する 抵抗力を受ける．

● 小さな雨滴では単位質量あたりの抵抗係数 b は大体 0.33[1/s] ぐらいの大きさである．

● 半径が 1cm の小石では単位質量あたりの抵抗係数 c はおよそ 0.01[1/m] ぐらいの値をもつ．