おもりをつり合いの位置から 1 m 変位させて静かに手を離す．おもりにはばねの弾性力（復元力）が働き， つり合いの位置に戻ってくる．しかし，慣性のためにおもりはそこを通り過ぎる． すると，弾性力が逆向きに働き，引き返してまたつり合いの位置に戻ってくる．慣性のためにまた通り過ぎる． このようにしておもりは単振動をする．この単振動の角振動数は，ばね定数とおもりの 質量という系に固有の量から決まるので，系の固有角振動数とよばれる．